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我院學子榮獲首屆國際自主智能機器人大賽二等獎

作者: 时间:2019-08-22 点击数:

2019年8月17日-18日,由北京市科協主辦,北京電子學會、清華大學微電子學研究所、北京科技社團服務中心等單位共同承辦的首屆“國際自主智能機器人大賽”在北京科學中心成功舉行。大賽以“自主智能,共創未來”爲主題,吸引了來自德國、英國、韓國、科特迪瓦、巴基斯坦以及國內知名高校的33支參賽隊,來自20多個國家和地區的相關機構代表出席大賽並交流。


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2019國際自主智能機器人大賽開幕式


我院五名優秀本科生同學組成華語房間隊(Chinese Room),在王超老師和余國義老師的指導下,從33支參賽隊伍中脫穎而出,表現優異,排名進入前五,最終榮獲2019年首屆國際自主智能機器人大賽二等獎。


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從左至右分別爲余國義(指導老師),嚴霄嘯(隊員),楊朔(隊員),趙娅岐(隊長),劉湛(隊員),胡澳(隊員),王超(指導老師)


此次競賽的核心在于“看誰能馴化出更聰明的機器人”,共包括標准賽、自由賽和表演賽三種形式。華語房間隊參加的是標准賽,要求機器人在特定的環境下可以根據實際條件自主産生決策,不依賴經驗知識的框架式控制,形成自主的智能思維。這需要更加強大的智能算法、較強的感知交互能力、姿態控制能力和運動能力,對參賽者的編程能力和機器人本身操控水平都有較高要求。


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2019國際自主智能機器人大賽頒獎典禮


兩位指導老師和五名主要隊員在短短一個多月的時間裏從無到有,從學習基礎知識到制作賽道,再到動作組設計、代碼調試和參數確定,付出了巨大的努力。暑假沒有可以租借的試驗場地,隊員們就在南五樓公共項目實驗室的大廳搭起了簡易的賽道,直接坐在地上調試機器人更是常態。就是在這樣的環境下,隊員們想出了讓機器人過每一種障礙的算法,注重細節,一遍一遍的修改代碼確定參數。


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團隊整個暑期在南五樓公共項目實驗室大廳調試機器人


盡管賽前做了周密的安排與計算,但到達比賽場地時還是出現了差錯,由于最終的賽道參數和臨時改變的背景顔色差異,有些代碼不能使用,雪上加霜的是在第一次比賽過程中,隊伍的機器人摔壞了,一瞬間仿佛陷入了絕境,但隊員們還是在比賽的前一天晚上熬夜將動作組重新設計了出來,快速更改了作戰方案,小組成員從未放棄,有問題就解決問題,第二天沈著應戰,最終取得了理想的成績。


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北京科學中心賽場現場進行緊張地調試

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比賽前夕機器人出現故障在酒店調試至淩晨

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獲獎證書


正是這樣一支爲了夢想,努力奮鬥,無論遇到什麽困難都永不放棄積極面對的隊伍,不負衆望,在最終的比賽中取得了優異的成績!


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華語房間隊成員:嚴霄嘯(集卓2017級本科生),楊朔(集卓2017級本科生),胡澳(集卓2017級本科生),劉湛(集卓2017級本科生),趙娅岐(電子2015級本科生);隊伍口號:“保持熱愛,保持學習!”


?? 赛事结束后,华语房间队应邀参观清华大学实验室北京未来芯片高精尖创新中心与紫光集团。北京未来芯片高精尖创新中心由北京市和清华大学共建,聚焦具有颠覆性创新的关键器件、芯片及微系统技术。紫光集团有限公司是清华大学旗下的高科技企业,以“自主创新加國際合作”为“双轮驱动”,形成了以集成电路为主导,从“芯”到“云”的高科技产业生态链。在本次参观中,团队见到了全国顶级的集成电路芯片实验设备与芯片领域前沿的技术成果。同时,同学们对于清华大学与芯片发展领域有了更深入的了解,给大家未来的学术发展和深造带来了重要启示,以梦为马,未来可期!


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華語房間隊賽後參觀北京未來芯片高精尖創新中心和紫光集團

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